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PL-WitHand Dexterous Hand
PL-WitHand高性能ロボットハンド
世界初の産業グレードハイブリッド駆動型高性能ロボットハンド

PL-WitHandは、柔軟性と高精度制御を融合させた腱リンク機構によるハイブリッド伝達設計を採用しています。自社開発のProxiGraspインテリジェント把持アルゴリズムを搭載した本製品は、ハードウェア性能を最大限に活用し、複雑なタスクに自律的に適応。産業オートメーションや精密医療から過酷な環境での作業、高精細VRインタラクションに至るまで、あらゆる応用分野で精密な性能を発揮します。

Industry-Leading Grasping Capability
業界をリードする把持能力
革新的な腱リンク機構によるハイブリッド伝達技術を通じて「人間に近い器用さと産業用グレードの精度」を実現し、柔軟な操作と高精度制御のバランスを取りながら、複雑なタスクにおける従来のエンドエフェクタのパフォーマンスギャップを埋めます。
実証されたアプリケーションパフォーマンス
自社開発のProxiGraspインテリジェント把持アルゴリズムを活用し、ハードウェアの潜在能力を最大限に引き出し、技術から応用へのギャップを直接埋めることで、即座に導入可能な製品レベルのソリューションを提供します。
Configurable and Iterative Design
構成可能で反復的な設計
モジュラー式制御アーキテクチャにより、従来のノンモジュラー式と比較すると、迅速な反復と柔軟なカスタマイズ性を実現し、特殊なアプリケーションへの市場投入時間を大幅に短縮します。
幅広いプラットフォームの互換性
エンボディドロボットにも、産業用アームにもシームレスに統合し、クロスシナリオの再利用を推進し、導入と適応のコストを削減します。
機能
  • Biomimetic Structural Design
    バイオミメティック構造設計
    柔軟な指関節と効率的な力伝達により、人間の手のバイオメカニクスを模倣し、さまざまなオブジェクトを精密に取り扱うことができます。
  • Intelligent Perception and Control System
    人工知覚・制御システム
    ProxiGraspアルゴリズムを通じて視覚と触覚のマルチモーダルデータを統合し、オブジェクトの形状、接触力、ポーズのリアルタイム推定を実行し、自然で安定した把持動作を生成します。
  • High Reliability and Durability
    高い信頼性と耐久性
    産業用グレードの素材と組立プロセスを活用して高い衝撃および疲労耐性を確保し、安定した長期運用を保証します。
  • Self-Learning and Self-Calibration Capabilities
    セルフラーニングとセルフキャリブレーション
    内蔵のセルフキャリブレーションと学習モジュールにより運用データを記録し、パラメータ最適化を自動化。把持精度と環境適応性を継続的に向上させます。
  • Open and Extensible Platform
    拡張可能なオープンプラットフォーム
    汎用プラットフォームとしてROS 2と緊密に統合され、オープンイノベーションとスケーラビリティを提供し、マルチエコシステムの接続性と二次開発を可能にします。
  • Human-Robot Collaboration (HRC) Friendly
    ヒューマンロボットコラボレーション(HRC)に対応
    応答性と制御性に優れた力覚フィードバックを提供し、コラボレーションロボットやエンボディドエージェントを含むヒューマンロボットコラボレーション(HRC)シナリオに最適です。
仕様
Specifications
Specifications
重量: 800g
最大荷重: 10kg
伝達機構: 腱 + リンク機構
駆動方式: マイクロサーボ電動シリンダー、マイクロサーボモーター
Specifications
手首: あり
指の繰り返し位置決め精度: ±0.20mm
最大把持力(親指): 15N
最大把持力(4本指): 10N
Specifications
力の分解能: 0.1N
自由度: 16+4DOF
指先触覚センサー、視覚センサー、角度センサー、6軸力覚センサー
応用シナリオ
Scientific Research and Education
科学研究と教育
Industrial Sector
産業分野
Commercial Complex Services
商業複合サービス
Specialized Scenarios
特殊シナリオ
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