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普罗宇宙エンドエフェクタ
柔軟性と適応性 | 知能と協働 | 精度と効率性

普罗宇宙が独自開発したエンドエフェクタは、締結、ディスペンシング、注油、はんだ付けなど、幅広い用途に向けて設計されています。この革新的な技術は、高精度制御とリアルタイム視覚位置決めをシームレスに統合し、複雑な産業シナリオに柔軟かつインテリジェントなソリューションを提供します。PL-Universe ProWhite Robot、エンボディドAIロボット、産業オートメーション用ロボットアームとの互換性を備えています。

適応型はんだ付けエンドエフェクタ
ミリメートルレベルのはんだ供給 & 精密温度制御 - 精密はんだ付けの課題に対応
主な特長
'Millimeter-Level' Precision Solder Feeding Control
「ミリメートルレベル」の精密はんだ供給制御
サーボモーターまたはステッピングモーターにより、はんだワイヤの送り出し長さ、速度、タイミングを精密に制御します。
'Closed-Loop' Constant Temperature Control & Rapid Recovery
「クローズドループ」定温制御とファーストリカバリ
内蔵温度センサーにより先端温度をリアルタイムで監視し、設定値に対する加熱電力を動的に調整することで、はんだ接合部の均一性を確保します。
Process Parameterization and Complete Data Traceability
プロセスのパラメータ化と完全なデータトレーサビリティ
完全なパラメータトレーサビリティを実現し、一貫性のある信頼性の高いはんだ付け品質を確保し、プロセス最適化のためのデータを提供します。
仕様
寸法
240mm(L)x220mm(W)x250mm(H)
入力電圧

AC220V ± 10%, 50Hz,

要望に応じて110Vバージョンも可能

出力電力
150W以上(設定温度400°Cの場合)
待機電力消費
3W未満
温度制御範囲
50°C – 600°C
加熱方式
高周波渦電流加熱
温度制御精度
±1°C(静止空気条件下の室温時)
接地抵抗
2 Ω未満
接地電圧
2 mV未満(新しいはんだの先端と適切な接地を使用して測定)
通信インターフェース
RS232 × 1
ボーレート
4,800 bps, 9,600 bps, 19,200 bps, 38,400 bps
I/Oインターフェース

24V NPN IO、2入力、2出力、

外部スリープモードおよびアラーム出力付き

产品参数图
機能
Servo/Stepper Motor Drive
サーボ/ステッピングモータードライブ
はんだワイヤの開始、停止、速度、長さをミリメートル単位で精密制御し、はんだ接合部の均一性を確保します。
Solder Balling Prevention & Retraction
はんだボール発生防止とリトラクション
はんだ付け後、モーターを短時間逆回転させて溶融はんだの先端を引き戻すことで、はんだボールやはんだツノの付着を効果的に防止し、後工程のクリーニングやメンテナンスを削減します。
Rapid Heating & Thermal Recovery
急速加熱&熱リカバリ
高効率ヒーターにより素早く作業温度に到達し、大型接合部のはんだ付け時の熱損失を補償することで、はんだ接合不良を防止し、作業品質を向上させます。
AI Process Management
AIプロセス管理
はんだ付けパラメータを特定のプロセスに自動的に適合させ、リアルタイムで調整します。これにより一貫した製品品質を確保し、迅速な生産切り替えをサポートします。
応用シナリオ
  • Consumer Electronics
    Consumer Electronics
  • Communication Equipment
    通信機器
  • Industrial Control and Power Supply
    産業制御および電力供給
  • Medical Device Electronics
    医療機器エレクトロニクス
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