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普罗宇宙エンドエフェクタ
柔軟性と適応性 | 知能と協働 | 精度と効率性

普罗宇宙が独自開発したエンドエフェクタは、締結、ディスペンシング、注油、はんだ付けなど、幅広い用途に向けて設計されています。この革新的な技術は、高精度制御とリアルタイム視覚位置決めをシームレスに統合し、複雑な産業シナリオに柔軟かつインテリジェントなソリューションを提供します。PL-Universe ProWhite Robot、エンボディドAIロボット、産業オートメーション用ロボットアームとの互換性を備えています。

インテリジェント締結エンドエフェクタ
軽量、統合, 高精度の締結, 不良品ゼロ生産を保証
主な特長
零缺陷生产
不良品ゼロ生産
一貫性と信頼性を高める不良品ゼロ生産
灵活应变
柔軟な生産対応力
柔軟な生産ライン運用を実現する多目的機能
开箱即用
即稼働設計
プラグアンドプレイオペレーションを実現する高度な統合
全域兼容
主要ロボット対応の高い互換性
主要なロボットとの互換性を確保する標準インターフェース
仕様
寸法
230 mm(長さ)× 101 mm(幅)× 520 mm(高さ)
重量
5kg
電圧
48V
モータータイプ
サーボモーター
エンコーダー
23ビット通信用光学式エンコーダー
最小運動増分
0.1°
最高回転数
2000rmp
クロススレッド検出
あり
ねじ山潰れ検出
あり
原点復帰
あり
485/232通信インターフェース
同時使用可能
USBインターフェース
あり
取付インターフェース
減衰機能付き
Specifications
特徴
High-precision torque feedback
高精度トルクフィードバック
高精度なトルクフィードバックを実現し、最大±0.01 Nmの精度で各ねじの締め付け力がプロセス基準を満たすことを保証。これにより、ねじ山破損、過度の締め付け、緩みを防止します。
Adaptive Axial Pressure
適応型軸圧力
リアルタイムで下方向の圧力を監視・調整し、ワークピース表面の公差や初期ねじ抵抗の不均一性に容易に対応することで、精密部品を保護します。
Integrated Design
統合設計
サーボモーター、ドライブ、コントローラー、センサーをコンパクトな筐体に統合し、ロボットの手首にかかる負荷を大幅に軽減します。
Modular Quick-Change
モジュラー式クイックチェンジ
各種ねじに対応するため、空気圧式/電動ビットの迅速な交換をサポート。数百種類のビットとの互換性を備え、工具不要で数秒以内で交換が可能です。
応用シナリオ
  • 3C Electronics Manufacturing
    3Cエレクトロニクス製造
  • Home Appliance Manufacturing
    家電製造
  • Automotive Part Manufacturing
    自動車部品製造
  • Research and Laboratories
    研究所および実験室
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